徐海祥
發布日期：2011-10-25
| 姓 名 | 徐海祥 | 出生年月 | 1975.11 |
性 別 | 男 | 職??稱 | 教??授 | |
郵 箱 | qukaiyang@163.com | 碩/博導 | 博??導 | |
聯系電話 | 027-86555189 | |||
研究領域 | 海洋智能裝備與系統（智能船舶、無人艇、水下機器人等） | |||
個人簡介 | 武漢理工大學教授、博士生導師，主要從事智能船舶、無人艇、水下機器人、船舶動力定位系統等海洋智能裝備與系統相關理論、方法、技術的研究與開發。現任教育部高性能艦船技術重點實驗室副主任，中國造船工程學會船舶力學委員會成員，武漢理工大學船動學院智能船舶研究中心主任，國家科技成果獎、國家自然科學基金、中國博士后科學基金等評審專家。先后承擔了包括國家自然科學基金項目、中央軍委總裝備部共用技術項目、教育部重點項目、研究所合作項目及企業委托項目40余項，在國內外學術刊物上發表論文100余篇，出版學術專著1部，授權發明專利8項。 | |||
教育經歷 | 2007.01-2009.12:哈爾濱工程大學計算機科學與技術專業，博士后出站 2001.09-2005.07:華中科技大學電子與信息工程專業，獲工學博士學位 1998.09-2001.05：武漢理工大學船舶與海洋工程專業，獲工學碩士學位 1994.09-1998.07：武漢理工大學船舶與海洋工程專業，獲工學學士學位 | |||
工作經歷 | 2001.07-今：武漢理工大學 | |||
科研項目 | [1]面向船舶智能航行的多傳感器數據融合方法研究，國家自然科學基金項目（項目編號：51879210），主持。 [2]深海工作平臺多推進器XXX，中央軍委總裝備部共用技術項目，主持。 [3]基于視覺信息感知與操縱知識推理的橋區船舶航行安全研究，國家自然科學基金項目（項目編號：50909079），主持。 [4]船舶動力定位控制系統關鍵技術研究，中國船舶集團第712研究所，主持。[5]岸基傳感器探測情報分析與模擬研究，中國船舶集團第709研究所，主持。[6]船式平臺動力定位能力分析軟件開發，耐德克流體科技有限公司，主持。[7]船舶動力定位控制系統研究與開發，歐澎海洋工程有限公司，主持。 [8]基于視覺信息感知與操縱知識推理的船-橋避碰模型研究,教育部重點項目，（項目編號：109109），主持。 [9]船位推算與運動模型研究，中國船舶集團第709研究所，主持。 [10]輔助人工目標識別建模與設計優化，中國船舶集團第709研究所，主持。 | |||
代表性論文 及著作 | [1]Fault-Tolerant Control for Dynamic Positioning Vessel with Thruster Faults Based on the Neural Modified Extended State Observer，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,?51(9): 5905-5917, 2021. [2] PD Control with RBF Neural Network Compensation for Dynamic Positioning System, Journal of Ship Mechanics, 25(6):772-780, 2021. [3]Curved path following for unmanned surface vehicles with heading amendment, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,?51(7): 4183-4192,? 2021. [4]基于LESO無人水下航行器魯棒動態面懸停控制,華中科技大學學報(自然科學版)，49（8）：98-103，2021。 [5]面向船舶智能航行的多尺度目標檢測算法，華中科技大學學報(自然科學版)，49（5）：50-55，2021。 [6]水面圖像目標檢測的強語義特征提取結構，華中科技大學學報(自然科學版)，49（4）：38-43，2021。 [7]傳感器數據異常下動力定位魯棒狀態估計方法，大連理工大學學報，60（6）：610-618，2020。 [8]智能船舶循跡控制方法研究，華中科技大學學報(自然科學版)，48（8）：103-108，2020。 [9]基于無源觀測器的小波神經網絡故障診斷方法，華中科技大學學報(自然科學版)，48（4）：91-96，2020。 [10]一種面向船舶智能航行的海上目標實時跟蹤算法，大連理工大學學報，61（1）：30-35，2020。 [11]面向智能船舶的自動靠泊魯棒自適應控制，華中科技大學學報(自然科學版)，48（3）：25-30，2020。 [12]模型不確定下無人艇編隊魯棒自適應循跡控制，華中科技大學學報(自然科學版)，47（8）：71-76，2019。 [13]基于正交神經網絡的動力定位自適應控制器設計，大連理工大學學報，59（2）：172-178，2019。 [14]面向智能船舶的自校正加權融合估計算法，華中科技大學學報(自然科學版)，47（3）：25-30，2019。 [15]船舶動力定位系統原理，國防工業出版社，2016。 | |||
所獲獎勵 | ||||
國際交流 與合作 | ||||
招生專業 | 船舶與海洋工程、計算機科學與技術、電子與信息工程、控制科學與工程、應用數學、電氣自動化等。 | |||
畢業生 主要去向 | 中國船舶集團第701研究所、第702研究所、第709研究所、第712研究所、第715研究所，中國航空工業集團第615研究所，海康威視數字技術股份有限公司、高德紅外股份有限公司、北京四方科技有限公司、江蘇科技大學、香港科技大學、奧克蘭大學等。 | |||
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